气葫芦的应用技术是什么?

谐波齿轮传动技术

气葫芦具有马达转速高,要求速比大的特点,一般的传动技术无法满足这个特点要求,这就促使了谐波齿轮传动技术在气葫芦中的应用。谐波齿轮传动是利用中间柔性构件( 弹性齿轮) 在可控的弹性变形下进行运动和动力传递的。它主要由三个基本构件组成,谐波发生器( 也简称波发生器)、柔轮和刚轮。谐波齿轮传动的原理就是在柔性齿轮构件中,通过谐波发生器的作用产生变形,并与刚性齿轮相啮合,从而达到传动的目的。

实际工作中,只要任意固定一个构件,即可实现减速传动及增速传动。而且如果将谐波发生器和刚轮设置为主动,柔轮设置为从动,就可设计出一个差动机构。以减速运动为例,其实现原理可概括为: 首先,将谐波发生器设为主动,凸轮在柔轮内转动,就迫使柔轮及薄壁轴承发生变形,当然这个变形要在可控的弹性变形之内。在变形的过程中,柔轮的齿就会进入( 啮合) 或退出( 啮出) 刚轮的齿间,在谐波发生器的长轴处处于完全啮合,而短轴方向的齿就处在脱开状态。谐波发生器在柔轮内持续转动时,柔轮就会产生连续的弹性变形推动错齿运动持续发生,即柔轮齿的啮入—啮合—啮出—脱开这四种状态循环往复不断进行,从而将输人的高速转动变为输出的低速转动,即实现减速器的功能。

葫芦文章特色主图1

气葫芦的结构、工作原理及优点

气葫芦是电动葫芦、手拉葫芦的升级换代产品,也是目前世界上理想的防爆起重装置,它广泛应用于石油、化工、煤矿、纺织、机械制造、仓储及家用电器生产线、汽车制造生产线及船舶修造等各种行业。是企业安全生产,提高工作效率,降低生产成本的最新一代起重工具。

气葫芦的结构、工作原理及特点

从能量的转化角度来看,气葫芦是一种将压缩空气的压力能,通过控制气路的作用,经传动机构转化成机械能,输出力矩带动升降机构运行的特殊气动提升机。气葫芦可以分为环链气葫芦,超低型气葫芦(低净空气葫芦),迷你气葫芦等。以环链气葫芦为例,其主要由如下三部分构成。

1)起吊机构:包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀;

2)行走机构:由主动车轮、被动车轮、墙板组成的气动行走小车;

3)配气系统:以压缩空气作为动力源,控制气路操纵葫芦的起升和行走。

气葫芦的工作原理

气葫芦可实现起吊重物的升、降运动和水平移动,其具体实现过程为:压缩空气经配气系统到达主控阀后分成两路,一路气依次经气动葫芦的气动马达、行星减速器作用后传给链轮,实现起吊重物的升、降运动,另一路气依次经行走小车气动马达、行走小车行星减速器作用后传给行走小车主动车轮,实现起吊重物的水平移动。

气葫芦的优点及应用范围

气葫芦之所以称为电动葫芦、手拉葫芦的升级换代产品,是因为其与电动葫芦和手拉葫芦相比具有如下优点:

1)安全性更高:气动葫芦以压缩空气为工作介质。工作时无火花和触电,具有防火、防爆、耐潮湿、耐高温等优点。对环境适应性强,在劳动密集型、粉尘大、易燃、易爆、潮湿等恶劣环境下能安全地正常工作。

2)运动更平稳且效率更高:电动葫芦工作状态受电压波动影响且不易控制,而气动葫芦的工作介质性能柔和且运行速度可调,从而可以实现更平稳的运行状态。此外,气动葫芦的运行速度是电动葫芦运行速度的4倍左右,运动效率更高。

3)操作与维护更方便:在结构方面,气动马达不需要许多部件来防止电火花,因此结构上更简单、小巧;在管路布线方面,采用简单的气管连接代替繁琐的电缆线,且不需要专业人员操作;在维护方面,气动葫芦的维修不需要专业技术人员,普通员工经过简单的培训即可上岗维修。

4)命更长:部件加工精度高,寿命长。另外可以在60℃以上正常工作,因而适于高温状态下频繁工作,使用寿命长。

由于以上优点,气葫芦的运用十分广泛,尤其是在以下两种场合运用频繁。

1)需要频繁吊装、作业时间短的场合,如机床上下工作、装配工作吊装零部件、流水线上的定点工作等;

2)要求比较精确定位的场合,如铸造中的下芯、合箱等;对环境要求比较严的场合,如化工厂、制药厂等需要安全防爆、干净无污染的场合。

以上两种场合中工作环境比较特殊,一般的起重机、电动葫芦或者机械手都是不能满足要求的,即使使用这些设备,风险成本也是很高的。

气葫芦操作注意事项

葫芦的不当使用能够造成潜在危险,如果不避免,可能导致死亡或者严重伤害。为了避免该情况的

出现,操作员必须遵守以下注意事项:

  1. 禁止使用损坏的、出故障的或者有异常状况的葫芦。
  2. 在你仔细阅读并理解此说明书前禁止使用葫芦。
  3. 禁止使用已经改动过的葫芦。
  4. 禁止提升超过额定负载的载重。
  5. 禁止使用带有弯折、扭曲的、损坏的或者磨损的载重链的葫芦。
  6. 禁止使用葫芦来提升,支撑或者运送人。
  7. 禁止在人员上方提升重物。
  8. 禁止使用,直到所有人都不接近悬挂着的载重物。
  9. 载重物不在葫芦正下方时禁止使用。
  10. 禁止试图延长载重链或修复受损的载重链。
  11. 保护葫芦的载重链不被焊接飞溅或其他有害的污染物损坏。
  12. 当葫芦在提升方向上,上吊钩与下悬挂钩不在同一直线时禁止使用葫芦。
  13. 禁止将载重链作为吊索或者缠绕在载重物的周围。
  14. 禁止将载重物放在吊钩尖端或者搭钩上。
  15. 禁止装载除非载重链被适当固定在载重滑轮上。
  16. 禁止装载不能支撑所有载重链上的重量。
  17. 使用时禁止超出载重链运行的范围。
  18. 禁止离开无人看守的有载重物的葫芦,除非已经采取了特定的预防措施
  19. 不能将载重链或吊钩用于电的或焊接场地。
  20. 不能将载重链或吊钩被使用中的焊接条接触。
  21. 禁止移除或模糊葫芦上的警告信息。
  22. 禁止使用安全标语或标签失踪或字迹模糊的葫芦。
  23. 禁止使用葫芦除非它已经被牢固的装在一个合适的支架上。
  24. 禁止使用葫芦除非它的负载索具或者被认可的单个配件已经被适当地安置在钩座上。
  25. 小心松弛——在继续使用前确保负载平衡和负载保持动作是安全的。
  26. 关闭出故障和异常状况的葫芦并将故障报告。
  27. 确保吊起限制设备正常运行。
  28. 警告靠近负载的人。
  29. 当使用葫芦时,维持在一个牢固的基础上或者用其他方式固定。
  30. 在每次提升操作前通过拉紧葫芦来检查制动功能。
  31. 使用吊钩插销。插销仅在松弛条件下保留吊索、链条等。
  32. 确保吊钩插销是闭合的并且不支撑任何部分的负载。
  33. 确保载重物可以自由移动并清除所有障碍。
  34. 避免摇摆载重物或吊钩。
  35. 确保吊钩运行在控制上显示的相同方向。
  36. 经常检查葫芦,更换损坏或磨损部件并保持适当的维修记录。
  37. 维修时使用宏信的零部件。
  38. 按照此说明书内的每个说明对载重链进行润滑。
  39. 禁止用葫芦的超载限制离合器来衡量负载。
  40. 禁止将葫芦的限位开关作为常规操作停止。它们只是紧急制动装置。
  41. 操作葫芦时不允许转移你的注意力。