气动系统常用的执行元件为气缸和气动马达。气缸用于实现直线往复运动，输出力和直线位移。气动马达用语实现连续回转运动，输出力矩和角位移。

马达,来自英文motor,然后经日文转化,传到中国就变成了马达了。motor就是动机的意思。所以马达种类很广，气动、电动、液压等等电动机只是马达的一种，不过通常我们使用电动马达比较多,所以一般说马达的话，指的都是电动机，电动机只是马达的一种，内燃机也是。还有用压缩空气或液压油驱动的气动(液压)马达。

马达和电机是同一种东西,都是把电能转换成动能的装置。

叶片式气动马达一般由3—10个叶片，它们可以在转子的径向槽内活动。转子和输出轴固联在一起，装入偏心的定子中。当压缩空气从A口进入定子腔内，一部分进入叶片底部，将叶片推出，使叶片在气压推力和离心力综合作用下，抵在定子内壁上。另一部分进入密封工作腔作用在叶片的外伸部分，产生力矩。由于叶片外伸面积不等，转子受到不平衡力矩而逆时针旋转。做功后的气体由定子孔C排出，剩余残余气体经孔B排出。改变压缩空气输入进气孔（B进气），马达则反向旋转。

活塞式气动马达主要由：连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。

很多人有疑问气动马达多少钱？气动马达，经过多年的发展，他的加工成本已经大幅降低，但是同等功率下，气动马达价格还是要高于传统电机的，因为它与传统电机的生产工艺完全不同，内部的结构设计更精密，加工精度要求也更高。

叶片式气马达主要是由定子1转子,2叶片,3及4等零件组成。定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内有叶片。定子两头有密封盖，密封盖上有弧型槽与进、排气孔A、B及叶片底部互通。转子与定子偏心安装，偏心距为e。如此由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了多个密封工作容积。

特性包括: 

1) 可变转速; 

2) 防爆 - 无电力火花; 

3) 运行不发热; 

4) 不易烧毁; 

5) 正反转方向都行。

压缩空气由A孔输入，小部分经定子两头的密封盖的槽进到叶片底部，将叶片推出，使叶片紧贴在定子内壁上，大部分压缩空气进到相应的密封空间而功能在两个叶片上。由于两叶片伸出长度不一，因此，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转，做功后的气体由定子上的孔B排出。

若更改压缩空气的输入方向（即压缩空气由B孔进入，从孔A孔排出） 则可更改转子的转向。

气动马达型号选择取决于四大要素：①功率；②扭矩；③转速；④耗气量

气动马达与和它起相同功能的电动机对比，其特性是壳体轻，输送方便；又由于其工作介质是空气，就无须担心造成火灾；气动马达过载时能自行停转，因此气动马达广泛运用于矿山机械及气动工具等工作状况。

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