气动葫芦工作原理：在吊装机构上，是利用控制主控阀，做到吊卸吊物的升或降的目地的，利用开闭制动器 ，做到起吊或降低准确定位制动系统的目地 。 

在行走机构上，利用主控阀，控制气动马达 、行星减速机 ，使得驱动主动车轮走动，完成吊装吊物的水平移动 。 

在配气系统上，它是用空气压缩做为能源 ，控制气路来做到控制气动葫芦的起吊和走动的目的 。

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